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完整自动上下料循环 机器人与机床的无缝协作!

时间:2022-07-01 06:53 点击次数:
  本文摘要:作为FANUC机器人家族中高性价比的小型运送机器人,M-20iA机器人阻抗平均20kg,运动半径1811mm,享有低刚性的结构设计及先进设备的控制器技术,并具备以下特点: 1、手腕轴使用了独有的驱动机构,从而构建了苗条的电缆内置式手腕。 2、机器人手腕部工具用电缆不仅被装载在确保性能较好的单侧悬臂上,还可以搭配电缆配线专用硬导管。 3、由于构建了机器人手腕部工具电缆方位的稳定性,所以可以用于ROBOGUIDE脱机示教,从而大幅度缩减示教时间。

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作为FANUC机器人家族中高性价比的小型运送机器人,M-20iA机器人阻抗平均20kg,运动半径1811mm,享有低刚性的结构设计及先进设备的控制器技术,并具备以下特点:  1、手腕轴使用了独有的驱动机构,从而构建了苗条的电缆内置式手腕。  2、机器人手腕部工具用电缆不仅被装载在确保性能较好的单侧悬臂上,还可以搭配电缆配线专用硬导管。  3、由于构建了机器人手腕部工具电缆方位的稳定性,所以可以用于ROBOGUIDE脱机示教,从而大幅度缩减示教时间。

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FANUC机器人上下漆  4、通过和iRvision或力觉传感器展开设施用于,可以用于各种近期的智能化功能。  凭借着较好的综合性能,配上FANUC智能设备,M-20iA机器人已某种程度只是单一的重复劳动的机器,而是沦为了具备自动辨别功能的智能裁缝,在金属加工应用于中游刃有余。  Bin Picking机床上下漆过程中,需要人工干预,通过以下先进设备技术,M-20iA机器人即构建原始的自动上漆、下漆循环过程:  1) FANUC 3D Area Sensor视觉技术,使用高分辨率的数字相机及新型结构光技术,使M-20iA机器人能较慢定位在料筐中杂乱放置的工件,并展开精确捕捉,有效地延长取料时间。

  2) 设施百万像素的2D视觉,机器人智能识别所捕捉工件的正反面,能利用过渡性台构建自动翻面;同时对工件的位移自动展开补偿,提升工件上料时的方位精度,确保机床上料的顺利进行。  3) 独有的控制器门技术,与M-20iA机器人构建同步,在自动门关上同时,机器人才可展开机床上下漆,贞着延长机器人等候节奏。


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